今日は、城西ニコニコ交流館で開かれている
　「ＩｏＴプログラミング教室」のボランティア講師に行ってきました。
　ロボットアームを積んだキャタピラ車を、マイクロビットで動かそうと

　小学５年生と共に、工作に励みました。
　今日はロボットアームを、本体に接続する作業を行いました。
　ドリルと糸鋸とカッターと彫刻刀で、ボードに穴をあけ見事接続までできました。

　来月は、マイクロビットにプログラムを組み込んで
　マイクロビットのリモコンで、簡単な操作ができるようにする予定です。
　マイクロビットで動かすのは、すべてサーボモータで

　キャタピラ駆動用に２つ、ロボットアーム制御用に４つの合計６つです。
　キャタピラ駆動用のモータは360度回転、アーム用は180度回転です。
　このあとは接続して、いよいよプログラミングに入ります。

　私の担当は中級コースですが、
　初級コースは今、「smalruby3」でネット経由でプログラミングをやっています。
　テキストは、「小学生から楽しむ きらきらRubyプログラミング」を使用しています。

　上級コースは、マイクロビットでセンサーで障害物を感知して走り回る
　リモコン制御のミニカーのプログラミングを、行なっています。
　２つのマイクロビットを、１つはリモコン用に１つは車載用に使って動作させています。

　昨年まではラズパイ3Bでしたが、今年は中級上級ともラズパイは使っていません。
　マイクロビットを使用して、開発しています。
　今年は初級クラスのみ、ラズパイを使用してプログラミングをやっています。

　今回の、中級コースのロボットアームカーの作品は、
　小学５年生が、既存の機材を組み合わせて機器構成を発案し、
　それを大人が手助けして、実現化しています。

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　聖書の中に出て来る、巧みな工作をした人は
　ユダ族のフルの孫ウリの子ベツァルエルと
　その助手のダン族のアヒサマクの子オホリアブです。

　出エジプトの時、神の幕屋を製作することになりますが
　その時神は、ユダ族のフルの孫、
　ウリの子ベツァルエルを名指しで呼び出され、

　彼に神の霊を満たし、どのような工芸にも知恵と英知と知識をもたせ、
　金、銀、青銅による細工に意匠をこらし、
　宝石をはめ込み、木に彫刻するなど、すべての工芸をさせられました。

　また彼の助手として、ダン族のアヒサマクの子オホリアブを選ばれ
　さらに、心に知恵あるすべての者の心に知恵を授け、
　神がモーセに命じたものを、すべて作らせられたのです。

　そうやって、臨在の幕屋、掟の箱、その箱の上の贖いの座、幕屋のすべての祭具、
　机とその祭具、純金の燭台とそのすべての祭具、香をたく祭壇、
　焼き尽くす献げ物の祭壇とそのすべての祭具、洗盤とその台、

　祭司アロンのために織った衣服と祭服、
　アロンの子らが祭司として仕えるときの衣服、聖別の油、
　聖所でたく香ばしい香が作られていったのです。

　【今日の聖書】
　見よ、わたしはユダ族のフルの孫、
　ウリの子ベツァルエルを名指しで呼び、
　彼に神の霊を満たし、
　どのような工芸にも知恵と英知と知識をもたせ、
　金、銀、青銅による細工に意匠をこらし、
　宝石をはめ込み、木に彫刻するなど、すべての工芸をさせる。

　わたしはダン族のアヒサマクの子オホリアブを、彼の助手にする。
　わたしは、心に知恵あるすべての者の心に知恵を授け、
　わたしがあなたに命じたものをすべて作らせる。
　出エジプト記　３１章２〜６節

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　ロボットアームカーキット も市販されています。（先を越されてしまいました）