今日はＩｏＴプログラミング教室の、上級コースが開かれました。
　今日は、マイクロビットとラズベリーパイ３Ｂを接続して
　マイクロビットの、テスト環境を構築してみました。

　今回、スクラッチ３のインストールがうまくできなかったラズパイがあり
　テスト環境の確認までは、できませんでしたが
　テスト環境は、以下のようになります。

　１．ラズパイとマイクロビットのケーブル接続

	ラズパイ送信	マイクロビット受信
	29 GPIO5	P0
	31 GPIO6	P1
	33 GPIO13	P2
	35 GPIO19	P12
	37 GPIO26	P13
	40 GPIO21	P15

　２．ラズパイ側プログラム（スクラッチ３）


　３．マイクロビット側プログラム（マイクロビット２）



　４．仕様

ラズパイのキーボードで「↑」を押下すると、マイクロビットに「↑」が表示される

ラズパイのキーボードで「→」を押下すると、マイクロビットに「→」が表示される

ラズパイのキーボードで「↓」を押下すると、マイクロビットに「↓」が表示される

ラズパイのキーボードで「←」を押下すると、マイクロビットに「←」が表示される

ラズパイのキーボードで「スペース」を押下すると、マイクロビットに「×」が表示される

ラズパイのキーボードで「B」を押下すると、マイクロビットに「◇」が表示される

ラズパイのキーボードを離すと、マイクロビットの表示が消える

ラズパイキーボード	ラズパイ送信	マイクロビット受信	マイクロビット表示
スペース	29 GPIO5	P0	×
→	31 GPIO6	P1	→
←	33 GPIO13	P2	←
B	35 GPIO19	P12	◇
↑	37 GPIO26	P13	↑
↓	40 GPIO21	P15	↓

　今回のような、単なるデジタル信号の送受信であると
　端子ばかり浪費してしまって、拡張性が弱くなりますので
　できれば、１端子で複数信号を送受信できるようにしてしまうのが望ましいです。

　ラズパイ側でPWM出力をさせて、ローパスフィルタをかまして
　マイクロビット側では、アナログ入力をさせて
　その値の幅によって、信号の種類を識別するというやり方です。

　今後はそのような通信方法になると思います。

　【今日の聖書】
　働きにはいろいろありますが、
　すべての場合にすべてのことをなさるのは同じ神です。
　コリントの信徒への手紙一　１２章６節